“看见新净界” 👀
这个智能视觉扫地机器人的横空出世让“家用机器人”的理想又前进了一步。别以为它只能扫地,作为开拓家用机器人第一步,让AI技术使扫地机器人更加智能!正值君君11岁生日,有DM这个好的平台给了我机会去体验和分享这个高科技的产品!下面我分几个环节分享下这款居家好物😍
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✔️【关于Trifo公司】
Founder是中国人,曾经在微软工作过5年,之后创办过一个startup,Trifo是他第二个公司,目前总部在湾区的Santa Clara。Trifo(远弗科技)成立于2016年,是一家全栈AI家庭机器人公司。“远弗”来自《尚书》里的“无远弗届”一句,意思是“志向所趋,无所不及”。Trifo深耕智能家庭场景,致力于开发传感/感知/决策的整套智能机器人软硬件系统。Trifo机器人能够通过感知环境/与人交互/持续学习,更好地帮助人管理智能家庭环境,并与之更有效更自然的交互。2019年CES上,Trifo发布第一代消费产品Ironpie智能视觉导航扫地机器人🤖️。
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✔️【关于Trifo Max】
目前北美市场有两个产品:Max & Lucy。 Max是一款高端的家庭监控真空扫地机器人,配备高级智能视觉系统、双路扬声器和麦克风,支持人体检测、APP警告,电池容量5200mAh,支持Alexa。Lucy则是顶级旗舰产品,如果将扫地机器人比做真正的人,传统产品其实只有小脑,Lucy则拥有强大的大脑和眼睛,真正具备了家庭机器人应有的传感、感知、决策三大核心功能。
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✔️【关于Setup】
个人感觉它的power接口不是很容易找,要打开底部的盖子(如图4),然后插入到里面的接口从狭缝中接出来。而且说明书也没有过多的提示,标注的位置还是在底座的旁边,有些误导。
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✔️【Trifo Home APP】
先去下载这个App,具体操作特别简单。首先用电话或者邮箱注册,拿到密码后邓丽。长按回充键5秒进入网络匹配,输入Wi-Fi密码之后,然后手机端二维码,对准扫地机的摄像头扫一下即可完成绑定认证。进入APP后可见主页面设计简洁,操控按键明了,初次使用没有难度,主界面可手动控制扫地机器人、通过滑动“进度条”调整并设置吸力,最大可到2000Pa。这里要注意如果你的机器人和你的router比较远,可能会没办法成功设置。
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✔️【对比测评Trifo Max v.s. 石头 S51】
之前一篇晒货提到了我目前用的是石头S51。「外表」最大的区别在于Max看不到大部分扫地机器人用以测距的凸起状LDS激光测距传感器。因为Max的摄像头巧妙地下沉在机身当中,不影响机身厚度。这颗摄像头肩负着视觉导航的重任,也是Trifo Max与其他扫地机器人最大的区别之处。当然具有少女心的估计会喜欢石头这款玫瑰金的配色,相比之下Trifo可以考虑也出一款类似配色抢占女性市场。
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「打扫路径」⁉️
之前所有的扫地机器人都是激光SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),而Max采用的是Computer Vision SLAM。更通俗的解释就是机器人一边计算自己的位置一边规划地图的过程,针对的也就是扫地机器人在哪里、周围是什么的问题,包含定位和建图这两方面,并基于此规划路径躲避障碍。当遇到一定面积少障碍物的区域时,Trifo Max会呈现出标准的“Z”字形路线清扫,从而在最短的时间内实现最高的清扫效率,这也是标准的路径规划式清扫。回想起我自己第一代小米机器人,很大的问题就是遇到障碍物不知道避开,也就是不会预先计算规划清扫线路,在清扫区域当中进行随机碰撞。而Max的线路你可以通过app观察,它会在清扫的时候就定义起点,然后规划处最佳路径。
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「遇到障碍」⁉️
这里我用各种毛毯来做一个横向对比。我之前用的第一款石头机器人总会缠在我的毛绒毯上,第二代这款要好很多,基本上不会卡住。发现Trifo Max在侦测到物体、墙壁时,得益于其搭载的四组红外测距传感器,基本可以,但是遇到厚的毛绒地毯还是会卡住,而且它没有重新去撤回而是提示主人借助外力帮它解困,这个有待提高。
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「爬坡能力」⁉️
另外我还测试了他们各自的爬坡能力,因为有些家里的隔间会有一些坡度,他们能不能跨过坡度,继续清扫也是很关键的。两个机器人🤖️都可以完成。
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✔️【总结】
总体来说,Trifo Max使用的是视觉机器人的算法,是技术的革新产物。不过也有它的不足之处🚫:在包装细节上,没有考虑到加入一个垫子放置机器人,这点还是石头科技更加人性化。而且他只是扫地机,没有办法拖地。在技术上,遇到障碍物包括厚的毛绒地毯上也需要改进。最后是除了Alexa, 其实还应该考虑Google Assistant, Apple Siri的支持,否则购买者必须要去买Alexa才能搭配使用这个功能了。
最新评论 3
:背景资料很详细
:Haha 看到我做的CV领域的技术所以就多写了点他们产品的特别之处~
:很好用呢!