开头先特别感谢君君，这次被选中测评非常惊喜，也感谢君君允许我多花几天时间做测评，万分感激。
1.关于Roborock
石头科技公司（英文名：Roborock Technology Co., Ltd.），是一家2014年7月于北京成立的新兴科技公司。他家因为专注于研发智能清扫机器人，旗下多款扫地拖地机器人在国内国外市场都颇受好评，甚至打败一些老牌机器人，令人为国货骄傲。这两年还研发出了无线手持吸尘器，也是反响不错，很受消费者欢迎。除此之外，石头作为新兴科技公司也很受投资者欢迎。我在做功课时才发现他家股价一路走高破了纪录，相信有了更多投资者的支持，公司也能投入更多研发出更好的智能产品。
2. 产品开箱
这次的包裹是直接由君君寄过来的，里里外外包了三层箱子，里面完好无损。
打开箱子，一共有两层。第一层是零部件，第二层是机器人机身和充电底座。零部件包括了：10张一次性替换拖布，2张可水洗拖布，水箱，水箱过滤器，可水洗过滤网，电源线，隔水垫，说明书，如下所示：
3. 外观说明
Roborock S6据官网介绍一共有3种颜色可选，白色底+银白色雷达外圈，白色底+玫瑰金雷达外圈，全黑色。
这次我收到的是白色底+银白色圈的经典款。它的外部材质是塑料制的，机身表面有近乎镜面的反光，设计非常简洁干净，颜值很高，而且后续我还发现它的外表很好清理，拿湿纸巾一擦就干净了。
机身背面可以看到S6升级的新一代主刷，S6升级新款硅胶边刷，多个感应器（sensor）等等。
打开机身正面的盖子，里面巧妙地藏有一个用来清理缠绕在主刷上的毛发灰尘等的小工具，以及集尘盒，集尘盒连接这空气滤网。这层滤网可以过滤95%环境中的致敏物质，并且可以水洗。
除了机身以外，配备的零部件也都非常实用。除了机身内的那个水洗空气滤网以外，还额外配了一个空气滤网，官方建议一个滤网正常情况下一个星期清洗一次，每3-6个月更换一次。
对于有拖地需求的小伙伴来说，除了配备了2块普通可水洗的拖布以外，S6还新增了10块一次性抛弃式拖布，对于爱干净也想小偷懒的人来说，一次性拖布真的非常方便。
此外，充电底座也充分考虑了美观和实用性，将电源线的收纳藏在了背部。
最后，还非常贴心的配了一张隔水垫，防止拖地以后有积水损坏地面。
每一项设计都兼具美观和实用性，不难想象S6获得了红点设计大奖。总之外观设计方面我个人非常喜欢。
4. App使用体验
石头家的扫地机器人按英文字母+数字排型号，在北美区目前最受欢迎的就属S系列的，应该也是专门为北美市场开发的，与国内型号稍有不同。上一代S5一经推出就颇受好评，有许许多多创新实用的功能。新一代S6延续传承了许多上一代机器人的优点，且在次基础上增加几个新的功能，让我们一起看看S6究竟是否实用。
- 准备动作：将机身直接拿出盒子，不需要额外组装配件（除了拖地功能），然后将电源线连接充电底座后，把机身对准充电口，接着就会听到语音提示正在充电。
- 连接App：趁着充电的时候，我们来连接一下App。App地址可以在网络连接说明书（薄的那本）里找到一个二维码，扫描二维码就能下载相对应App。这里都以IOS系统为例说明。下载完成打开App，需要先注册一个帐号，选择好地区“美国”，然后可以用电子邮箱或者电话号码注册一个帐号。
- 添加网络：接着选择你的机器人的型号，目前支持智能App的石头机器人型号如下。选定型号后，跟着屏幕指示添加你家的网络Wi-Fi。
- 升级固件：网络Wi-Fi连接完成后，你的机器人就连接上了。点击你的机器人型号进入控制主页。这里我先更新升级了一下固件。
- 从机子默认版本的固件01.10.48，到最新一版01.25.16（到目前2020年12月22日为止）的固件，中间一共升级了5次，也就是说它每一次的固件升级都不包含上一次的更新升级，所以要一级一级的升。这里面看到了01.17.08版的固件包含了一个重大升级，就是支持multi-floor map saving（多层空间地形图保存）功能。我记得之前S5是没有这个功能，但是不知道现在是否可以升级固件也拥有这个功能呢。
- 设置语言：升级了固件之后，可以设置一下App语言。北美地区的App支持大部分北美主流语言，比如英语，西班牙语，法语，日语，中文（简繁体）等等。相信语言选择今后会越来越多。
- 功能设置：另外设置一下机器人本身，从S5延续下来的Carpet Boost（地毯增强吸力）功能默认情况下是关闭的，应该跟耗电有关。但如果你的家里是既有硬地板，又有地毯（短毛地毯），Carpet Boost这里最好开起来，机器人会自动识别地毯吸的比较干净些。
- 勿扰模式：机器人身上有一个小音箱，用来告诉用户它将要做什么，比如“充电中”，“即将开始打扫”等等，但是如果需要安静的环境，可以设置“Do Not Disturb”规定某一段时间内不说话不打扰你，还是比较人性化。
- 机器人声音设置：然后很有趣的是，除了可以改变说话的音量以外，还可以客制化说话的声音。我试了一下蜡笔小新的声音，实在是太可爱了。这种令人惊喜的设计小细节无处不在，非常添好感。
- 智能语音：对于家里有智能音箱的小伙伴来说，恐怕早已习惯声控各种电器开关。S6同样可以连接你的Siri，或者智能语音系统，比如Alexa，或者Google Home。我连接了家里的Google Home，连接设置也非常简单，照着图里的提示操作5分钟以内就能完成连接。以后占着手的时候，可以直接喊S6来江湖救急。
- 规划时间：规划清扫时间也是一直都有的功能，不必多说。
- S6新增功能开启：然后记得S6新增主要功能之一的Multi-Floor Map Saving，第一次使用之前也需要手动开启。开启之后它会问你选择Single-Level还是Multi-Level，选择Multi-Level之后，就可以最多保存4张地形图。家里就算有4层楼也不用怕了。而且机器人可以自动识别所在楼层，不需要手动选择地图，非常智能！！
- 扫描绘制地图：机子本身并没有专门扫描绘制地图的按键，只要一切就绪，就可以直接启动清扫，机器人就会边扫边绘制图形，非常智能。清扫分四档：Quiet，Balanced/Normal，Turbo，以及Max。雷达扫描比较于摄像头扫描来说，没有光线限制，在很昏暗的地方也能正确扫到地形。这里我选了家里一个障碍物很多的房间进行扫描，把门关上它就侦测不到别的房间。
- 虚拟墙和No-Go Zone：这功能也是延续了S5的优点。真的不得不说不管是虚拟墙还是No-Go Zone都是非常实用的功能。因为我曾经有一个无此功能的机器人，经常横冲直撞推着垃圾桶走一圈，现在能把不想清扫的地方画出来不需要额外购买配件，真的非常方便。第一次扫描地形侦测大致准确，我在上面画上No-Go Zone（红色区域），和No-Mop Zone（紫色区域），上限分别是10个区域。如果实在不够，还可以画虚拟墙。
- Selective Cleaning：这是S6另一大非常实用新功能，不知道上一代机器人是否能通过升级固件增添此功能。在绘制好的地图上选择要清扫的房间（房间可以手动划分）或者区域，然后可以选择清扫次数（Cycle Time），以及吸力大小。
- 手动划分房间：前面提到的如果有想要虚拟划分房间，进而只清扫某一个房间的话，也是可以在App上进行分割，合并。我并没有这个需求所以暂时没有试这个功能。
- 后续保养维护：App上会显示零部件寿命长短，何时该更换了，考虑得确实周到。
至此绝大部分App上的功能都试用过了，App使用感总体来说还是挺好的，最出彩的几个莫属地形图，实时显示机器人方位，虚拟墙，No-Go Zone，选择空间清扫，多层空间地图保存等等功能。
5. 扫地功能测试：
- 硬地面清扫：（动图清晰度被压缩了很抱歉）特别用米粒在黑色硬木桌面模拟测试硬木地板清扫功能。一开始路线问题错过了，而后折返才清扫干净，几乎没有残余。剩下的痕迹要用擦拭的才能擦掉。但有个小问题，一开始它的硅胶边刷会将米粒弹开，导致米粒散落在更大范围，会不会有可能最后就没清扫到。这个问题恐怕就要人工清扫了。
- 地毯清扫：（同样动图清晰度被压缩很抱歉）这里我在地毯上撒了些大的碎纸片，开的Normal吸力，清扫起来毫无压力，但值得提出的是Normal吸力在地毯上偶尔也会漏掉一些纸屑。我后来观察到其中一片纸片被吸进去后又在另一个地方被吐了出来。后来开启了Turbo和Max吸力后才全数清扫干净。另外清扫地毯的时候，千万记得把拖地的水箱取下来，以免损坏地毯。官网还提到地毯用户，这款机器人只适合用在Low-pile Carpet。所以如果家里有很多长毛地毯，就不要适合用它清扫。
6. 拖地功能测试：
- 拖地功能在我看来是这台机器人的附属功能，并非主要功能。所谓Built-in Mopping的工作原理是利用重力将水箱里的水慢慢浸湿拖布保持湿润，不能智能控制出水量，由机器人走动而达到清洁效果。App上没有找到拖地功能按钮，也就是说，只有开启吸地模式的同时才有可能进行拖地。拖地过程并不是像专业拖地机器人一般有一个擦拭的动作。建议：拖地之前，先把拖布打湿再安装到水箱上；先吸过一遍地板再安装水箱拖地，不建议一开始就边吸边拖；拖地完成后，建议马上把水箱取下来以免漏水。亚麻上确实有评论说机器人拖地时不能识别地毯，所以他基本不使用拖地功能。算是它的一个缺点。
7. 其他功能测试：
- 低噪音：官方数据说的是比上一代S5安静50%。我亲身使用感受也是噪音确实不大，即使是开到Max档还是可以清楚听到电视里的对话，比我的Dyson也安静许多。
自动充电，断电续扫，以及大容量电池：自动回充电底座充电并不算是新鲜功能，现在市面上的扫地机器人也基本都有这个功能，但差别在于S6会自己估算大约还有多少电池能扫多长时间，尽量一次扫完。当然它也保持了断电续扫的功能。由于S6电池容量比较大（5200mAh，最多可用3小时），我暂时还未用到电池耗尽需要充电续扫，后续有发现再做更新。
Tangle-Free Brush：我最早种草S5和S6的时候，就是在油管上看了一个缠绕头发的测试，用的是10厘米长的头发，结果是石头家机器人秒杀市面上所有带刷头机器人，几乎没有缠绕，所以后续清理就方便很多。对于家中有宠物的，宠物毛发一般比较短，用它清理非常方便。但是！对于女生及肩短发或者及腰长发，都还是要定期清理刷头，我原本有些小期待，但是发现还是不能偷懒，虽然已经是市面上能找到最好的设计了。
- 越障能力：官方数据说的是2厘米以下的障碍物都可以越过。我试了带有高于2厘米桌腿的日式茶几，可能因为放在地毯上有些陷下去，S6也轻松跨过去了。我过去那个机器人经常在同个地方被卡住需要我救它。我这短短几天使用感觉它的越障能力还是不错的。
Cliff Sensor：算是机器人基本功能之一，以前经常拿这个功能在桌面上玩Beer Pong，不知道有没有小伙伴也玩过，可以在桌面上测试几次。值得一提的是S6身上有4个Cliff Sensor，基本上四角都有，相对确实比较稳定。
规划路线，以及清扫速度：这个也是之前在油管看到过，跟市面上机器人比，石头是路线规划的最好的，并且同时因此加快清扫速度。同样一个房间，我过去那个random pingpong（无规划路线功能）机器人要花2个小时才能勉强打扫完，但S6只花了14分钟，这确实很让我惊讶，因为它打扫得不仅快速而且干净。
Virtual No-Go Zone：确实比实物虚拟墙省钱又方便，并且非常有效阻止机器人钻进不想让它打扫的区域。每个地图上可以增加10个no-go zone，对于目前我家来说足够使用了。
- 雷达探测绘制地图，以及隐私保护：就只想顺便提一下，我个人觉得雷达扫描的比较好，不会像摄像头受光线影响，绘制的地形图也比较准确。另外一个重要原因不会被黑客利用拍摄你家里的照片录像上传到云端。并不是说代摄像头的机器人就不好，但是确实有这个风险。
8. 后续保养维护以及更换零件：
- 日常维护：说明书建议，至少每周清理一次集尘盒，一次主刷。每两周清洗一次集尘盒空气滤网。每个月擦拭一次充电底座，清理一次硅胶边刷。
- 其余可以替换的，3-6个月换一次空气滤网，硅胶边刷，以及可水洗拖布。替换零件都可以在亚麻的石头店铺里找到。
- 如果使用频率是每天一次或者更多，我自己觉得这个维护并不算要求很高，应该可以完成。不过我第一天使用吸了一次地以后，发现集尘盒就满了一半，所以感觉一开始的清理频率要高些，到后续保持干净了，就可以像说明书建议的一周一次了。
9. 总结：
- 优点：S6是一个非常令人满意的扫地机器人，在软硬地面吸地表现都可圈可点；新增加的多层楼地图保存以及自动识别功能非常实用；新增选择指定空间清扫功能，并且可以指定清扫次数，也是非常实用值得一直保留；规划路线和虚拟墙功能也一如既往表现出色。就单清扫功能来说，可以说给9分/10，但我个人认为目前还不能完全取代手持吸尘器，可以让机器人每天清扫，然后自己手动每周清扫一次。
- 缺点：缺点在于拖地功能不是非常智能；另外市面上现在已经出现可以自动倒垃圾的机器人，也就是可以大大减低后期人工日常维护的时间和精力，非常期待石头研发出类似款甚至更方便的产品；最后一点就是在非促销期，S6原价比较高$649，不过最近打折期间优惠力度很大，推荐种草的小伙伴趁打折期间入。
- 最后希望这篇文章对大家有所帮助，欢迎留言提问或者讨论。谢谢。
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