前言
作为一个快（lǎn）乐（duò）的单身汉，平时家里的打扫都是等到自己实在受不了才动手的。但是故事里的田螺姑娘可遇不可求，只好买一个扫地机器人假装有人帮忙打扫好了。
做了不少功课，决定把这些心得分享出来，以供他人参考。
选购前的定位
定位就是要明确你想要你的机器人做什么。
于我而言，我需要一个扫地机器人可以在我不在家的时候，做一个日常的清扫工作，这样在周末我自己打扫的时候会轻松一些。
有了清楚的定位，我就可以明确我有哪些想要的功能：
1、独立工作的能力
既然要它在我不在家时候工作，那么它一定要可以自己独立工作。
独立工作可以通过 手机app控制、smart home 控制、schedule clean 等方法来实现。据我观察市售机器人大部分都有这个功能，可能只有少数低端款没有。所以不再赘述。
2、导航系统
我需要我的机器人帮我完成日常的清扫工作，所以我希望它的工作是可以覆盖家里大部分面积的，这时候一个导航系统是必不可少的。
目前市面上的机器人的导航系统可以分为四类：
1、没有。
这种机器人的清扫路线是随机的。我还记得看过一部韩剧，女主人死亡后，家里地板上出现了蘸了血画的奇怪符号，警察百思不得其解作案嫌疑人为什么要这样画，后来才明白原来女主人是意外死亡，地上的画是扫地机器人画出来的。这款机器人就是没有导航系统的。现在市面上大部分低端机器人都是随机清扫的。不建议购买，因为我知道家里有些地方没有扫到，心里会不舒服。又因为没有导航，机器人在电池快用完自动回去充电后，没有办法回到刚才的位置继续打扫。
示意图，没有导航的机器人清扫比较无序
2、陀螺仪导航。
这其实不算真正的导航，我只知道它出现在石头（RoboRock）的低端款上，它是一种机械式的逐行扫描式的清扫路线。使用陀螺仪的机器人可不可以断点续扫，我没有研究过，就不说了。
3、摄像头导航。
使用摄像头来分辨机器人在家里的哪个位置。出现在iRobot Roomba 9系以上的中高端机器人中。特点是可以看到一个小小的摄像头。缺点是如果没有光的话可能不太好用，所以Dyson的机器人还有一款在摄像头旁加装了LED灯的。支持断点续扫。
4、激光雷达导航。
大部分品牌的中高端机器人都用这个，优点是不需要灯光就可以工作，激光导航也比摄像头的技术（可能是现在，未来不好说）要精确一些。缺点和特点一样，都在机器人一段有一个突起，增加了机器人的高度，有些家具下面进不去。支持断点续扫。
使用导航的机器人清扫是规则有序的
3、no go line和mapping
no go line和mapping都是只有有导航系统的机器人才有的功能。
mapping是机器人清扫一次后记录下你家里的形状，下次打扫就可以合理的安排清扫路线。
no go line是你在地图上划出一些虚拟的线告诉机器人这里不要去。我本来对这个功能没有太在意，但是买了机器人以后才发现，我家沙发下面太矮，不设置成不要清扫的话机器人就会卡住。所以家里有矮家具的朋友一定要注意。这个功能在没有导航系统的机器人上是通过beacon和magnet stripe实现的。（这里要讲一下Neato家通过软件更新实现了全线产品都有no go line这个功能，是以他家机器人虽然也是带magnet stripe的，但都有no go line 功能）
沙发的位置被我画上了no go line
3、我不太看重的功能
以上两点是我比较看重的功能，下面我来稍微谈一下我不太看重的功能和feature。
1、自动清空积尘盒。目前市场上只有iRobot的s9和i7 还有shark的一款机器人有这个功能。但是Shark的机器人基本清扫功能不过关，大家请避雷。这个功能可能是未来机器人发展的趋势，但是我租的房子还不至于大到一次打扫没有完成就需要清理积尘盒的地步，所以我不在乎这个功能。
网图，可以自动清空积尘盒的S9+
2、battery life。因为有导航系统可以断点续扫，电池续航时间其实没有那么重要，反正一天能打扫完就好了。不过家比较大的朋友要注意，电池续航过短的话，可能初始mapping会因为电量不足而画不完，这样就没办法用后面的断点续扫功能了。
3、吸力。因为定位是日常打扫，所以我不太关心吸力。天天打扫的话也不需要多大的吸力。
4、防缠绕设计。这个对女生来说应该比较重要，但是好像大多数机器人都可以把滚轮写下来用直吸模式。有需要的朋友买之前看一下有没有这个功能。
5、硬木地板的清扫。我家是全地毯的，所以我就没有考虑硬木地板的清扫。但感觉没什么差别。
6、扫拖一体。理由同上，但还有一个原因是，我感觉现在扫拖一体机的水箱容量可能不足以把家里都拖完，与此同时还牺牲了积尘盒的容量，所以我不太欣赏扫拖一体机。
总结
这就是我选购扫地机器人的笔记啦，希望能对大家有所帮助。
另外，我个人不太喜欢摄像头导航，所以我当时是在Neato D3（Walmart之前$199）和科沃斯的deebot 907（Costco款，2019.11.24前$199.99，online only）之间选择了科沃斯。似乎Neato D5曾经出现过199的史低价，有耐心的朋友可以等等看。石头的S4好像不常降价，我就没有等。
最后推荐一个YouTube频道叫vacuum wars，他们做了很多评测视频，但是因为他和Shark有些特别的关系，他把其实不太好的Shark吹的很好，其余的评测还是很有用的。
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