说起小米，我首先想到的是雷军那句响亮的“r u ok?”~~俗话说的好，不想做智能家居的手机品牌不是一个好网红！小米从做手机起家之后又投身智能家居产业，经过几年的发展如今已经布局出了非常成熟的小米生态链体系，可以为用户提供智能生活整体解决方案！这次极其荣幸被选中体验小米2019旗舰新品米家扫拖一体机！扫地机一直是小米系列中非常畅销的智能家电，通常都以其极高的性价比力压其他同类竞品，这次的最新款有什么独到之处，实际表现如何，和同为扫拖一体机的石头S5相比各有哪些长处呢？经过这一周深度测试，我获得了不少感受，这就来一一揭晓！
图片来自于@ QUEEND终极宅，版权属于原作者
本次内容包括以下几部分内容：
- 产品特点介绍
- 产品外观与配件展示
- APP安装和WiFi连接
- 清洁能力表现
- 自主应对环境的能力
- APP控制功能
- 购买渠道和售后体验
- 和石头S5的对比
产品特点介绍
LDS激光导航系统搭配SLAM技术路径规划
如今主流的扫地机器人都有规划式清扫路径，路径规划主要依赖于SLAM技术（Simultaneous Localization And Mapping），根据传感器不同这个技术分为LDS激光传感器的SLAM和视觉传感器的VSLAM。虽然目前哪种更优秀还不能简单的一概而论，但SLAM因为起步早目前比VSLAM更成熟，同时地图构建精度更高、算法难度更低，而且激光传感器相对视觉传感器的来说对光的依赖度低。上一代的米家扫拖机器人采用的视觉传感器导航，而这一代更新为激光传感器导航，绝对可以视为一次升级！
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三种扫拖模式
这款机器人支持三种扫拖模式：扫拖一体、单扫地和单拖地。扫拖一体和单扫地所需的配件都是整机标配的而单拖地模式需要的配件550ml大容量水箱则需要另外购买。但除了水箱容量有所不同以外，扫拖一体时的拖地功能和单拖地是完全一样的，如果家里需要拖地的面积不是非常大的话，扫拖一体功能就已经够用，不是必须额外购买配件的。
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拖地专用清洁路径
非常新颖的是这款机器为拖地模式专业设计了Y字形的清洁路径，可以模拟人工清洁的方式，不再是一拖而过这么简单，而是左右双向来回擦拭，不放过一点脏污，让地板光洁如新。
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电控水箱精确控水
拖地，它是认真的！这款机器人配备了精密电控水箱和微控水泵精确控制出3档水量，还能智能感应出水状态，不动不出水，不会浸泡地板。
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自动房间分区
地图管理也比上一代更强大了，在首次完成清扫后，米家会智能识别房间并自动分区，之后可以手动将这些房间重命名、合并或分割，在后续清扫中，机器就会根据房间分区依次进行打扫。
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产品外观与配件展示
说了这么多亮眼的功能，赶紧开箱看看实物吧，看看从细节设计上能看出些什么门道来~
包装盒是简约的原色纸板箱，拆开可以看到机器本身和每个配件都有无纺布袋包裹，机器的碰撞带也有泡沫塞固定住，减小运输中的晃动，考虑的很周到。
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取出所有配件来个全家福，除了滚轮刷和吸尘专用尘盒已经安装在机器内，套装还有一个尘盒水箱二合一的盒子，拖布两块，拖布衬板一块，边刷两个，以及充电桩变压器和说秘书。
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机身颜色有黑白两种选择，我这次收到的是漆面黑色，非常现代好看，不过缺点是太容易留下指纹。启动和回充按钮位于机器前方，激光扫描感应器在机器顶部靠后的地方，顶上刻着米家的logo。打开盖子内部结构为放置尘盒的位置和清理毛刷，以及按键在配置时的操作，初次启动和重置是需要用到。
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白色的尘盒是吸尘专用的，容量为550ml，盒子自带滤网，能有效拦截灰尘保证机器排除的空气是干净的避免二次污染。和石头不同的是，这款滤网是不能水洗。倾倒垃圾时打开尘盒侧面的盖子即可。
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不再像其他同类产普遍是额外拖一个外置水箱，这款扫拖一体机把水箱装到了机器内部，可以电控操控水量，更专业的满足拖地需求！这个灰色的盒子就是不需额外购买的扫拖二合一专用的尘盒加水箱。
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中间是收集灰尘的地方，外围集成了一个电控水箱，容量大约为140ml，从一侧打开橡胶塞注入清水，底下有两个小孔会渗出液体，另一侧还有一个电控的抽水装置，这样就能通过APP控制水量大小了。
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和白色尘盒不同的是，在倾倒垃圾时这个二合一尘盒没有翻盖开口，而是要拿掉滤网，这个开口也相对小一些。顺便提一句，这个二合一尘盒也可以用于单扫的模式，这样就不必一定要换尘盒了~
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将机器底部翻过来能看到机器的两个爬行轮可以升降的幅度很大，这就让机器能克服高达2cm的障碍。前部一个万向轮，让机器旋转自如在狭小空间都能身手灵活。
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边刷需要自行插入安装，更换更加方便，牢固度也不错，使用过程中从没掉下来过。边刷的刷毛长度比石头S5的稍长，好处是触碰到的范围，但毛刷的力度就相应的小一些。
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中间的滚轮刷可以取下，v字硅胶毛刷一体，应付地板和地毯都可以，刷毛也比较柔软不会刮伤地板，不过清扫地毯时同样因为毛刷比较软，清洁力度稍微会打些折扣。
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刷子的盖板带在接触地面的位置设有密封胶条，可以在清扫时紧贴地面保证吸力也可以进一步保护地板。卡扣单手就能操作，很方便~
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机器配的两块拖布分别为一块全湿拖布和一块半湿拖布，区别在于半湿拖布中间有一条塑料条阻隔水分蔓延，将拖布一分为二干湿分离，非常巧妙的设计！两块布拖起地来覆盖的面积都比石头的拖布要大，不会有遗漏的边边角角，再配合拖地专用行进方式，效果杠杠的~
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这款机器的充电处延续了之前系列一贯的设计放在尾端，有两条突出的金属条，充电桩也为两个有碰撞缓冲作用的金属条，我一开始觉得这个设计看起来不够简洁，不过随后实际体验中发现了它的用处，有一次机器无法直着倒回充电，最后尝试侧着倒回充电桩附近，这时金属条面积大的优点就体现出来了，只要边缘接触到也可开始充电。
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APP安装和WIFI连接
虽然机身上有两个按钮可以操纵机器在不连APP的情况下也能进行全局清扫和手动回充，方便老人和孩子使用，但是本机的特色拖地功能是无法通过机器直接启动的，以及APP上还有更多精细人性化的控制选项，让机器人更智能的为家里服务，所以务必要启用APP，否则可太浪费啦~！
首先根据二维码或直接在APP商城下载mi home米家应用。紧接着身为海外党的我们就要注意了~！由于这款机器并不像石头那样分为国际版和国内版，而说明里都是默认用户在国内的情况，如果只是跟着说明操作就会发现找不到这款机器的型号！几经波折（具体我会在售后章节详细说明）终于得到客服的解答说是必须先把默认的美国地区切换成中国大陆地区，才能顺利跟着说明继续操作。为了方便大家我IOS和Android都试了，下面是具体连接步骤：
IOS用户
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1. 手机连接到家中2.4GHz的wifi网络，就是两个同名的网络中不带5G后缀的那个
2. 打开Mi Home APP，菜单Profile→Settings→Region下设置成Chinese mainland
3. 返回Mi Home页面点击右上角的“+”号，进入添加设备页面，Home appliances→Robot vacuum下找到Mi Robot Vacuum-Mop P型号，图标和实际机器长相一致
4. 点击图标开始配置网络，根据提示同时按住机器的两个按钮长按3秒
5. 下一步选择步骤1中的2.4GHz的wifi网络并输入wifi密码
6. 再次进入手机wifi settings页面，将网络改选成“viomi-vacuum-xxx”的网络后返回APP
7. 等待配置成功后机器就能通过APP来操控了
Android用户
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1. 手机连接到家中2.4GHz的wifi网络，就是两个同名的网络中不带5G后缀的那个
2. 打开Mi Home APP，菜单Profile→Settings→Region下设置成Chinese mainland
3. 返回Mi Home页面点击右上角的“+”号，进入添加设备页面，选择Devices nearby自动搜索附近区域的设备
4. 同时按住机器的两个按钮长按3秒进入网络配置，雷达上出现Mi Robot Vacuum-Mop P型号，图标和实际机器长相一致
5. 点击图标，选择步骤1中的2.4GHz的wifi网络并输入wifi密码
6. 等待配置成功后机器就能通过APP来操控了
清洁能力表现
扫地功能
首先来试试扫地功能，装上扫地专用的尘盒，在APP界面Modes选择Vacuum功能，可以看到下面有四个风力选项：Silent，Standard，Medium和Turbo，在运行过程中可以任意切换，开到turbo档位站在机器边上测试噪音在60dB左右，个人认为可以接受，除非正在和别人视频语音通话否则不会觉得受干扰。
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扫地时采用的路径是先将选定区域的边缘打理一遍之后用S形来回前进直至覆盖所有清扫面积，通过和石头S5比对之后发现这款米家的转弯半径更小，同样一块区域米家走的路线更密，石头来回8行走完的区域它会走10行，说明每一行之间更加不会有遗漏，好评！
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这款机器的最大吸力有2100Pa，对于地板的浮灰是绰绰有余的，就算大一些的颗粒物体都能一遍就吸干净。但在地毯上的表现就稍微让人有点意外了，对于细小的粉尘借助强大的吸力它的表现其实是不错的，一轮扫下来尘盒里收获不少。但是反而肉眼更容易看到的线头之类的东西，它却不一定每次都吸的干净，看下面两次清扫同一个线头，第一遍走过线头纹丝不动，第二遍又给吸走了。个人感觉这和边刷和滚轮刷的刷毛偏软有关，没法有效的把粘在地毯上的大颗脏东西带起来。
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毛发的吸力倒还不错，基本都能吸出来，不过和石头S5存在一样的问题，容易缠在滚轮上，需要定期用小刷子背面的刀片清理，不过只要保证地面清理的足够勤快并且清理不偷懒，倒也不会影响机器性能。
扫拖功能
接下去是让人期待的扫拖二合一功能，机器可以吸尘的同时拖地，增加清洁效率。要使用这功能就要换上二合一尘盒了，将水箱处灌满水之后放入机器内，然后把拖布套到衬板上扣在机器下面。
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APP界面Modes选择Vacuum & Mop功能，除了和单纯吸尘一样可以控制风力之外，还有拖地需要用到的水量控制，有三档可以调节：Low，Medium和High，再配上全湿和半湿两块拖布，基本可以满足所有拖地的水量需求。
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另一个极其有特色的地方就是拖地的行走方式，除了可以选择和扫地时一样的s形折返前行，更推荐拖地独有的Y形行走方式！如下图所展示的，每一行都分别左右交替前进一大步后后退一小步，模仿人工拖地的方式，再配合更密的折返路线，让中间区域被多次覆盖，清洁力度也随之增加了~不过相应的清洁时间和电量消耗也会大一丢丢哦。
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下面来个厨房的清洁试验，这次实验我用全湿拖布加最大水量拖了两圈。
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先看下去污效果，两遍拖完以后绝大部分污渍都能清除掉，效果让人满意！不过对于太靠近边沿的污渍由于机器只会在每次最初划定区域时走过一遍，不像中间区域会反复覆盖到，所以清除效果不如中间区域的好，可能会有些许残留。不过本来扫地机负责的就是大局清理的工作，这点小瑕疵个人完全可以接受。
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全湿拖布加最大水量拖地时的地面湿度如下图，可以看到水分分布均匀没有哪个局部积水非常严重的情况。从刚拖完到地面完全干透用时10分钟左右，不会有长时间浸泡造成地板变形的风险。
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家具底部的清洁
不足10cm的身材让它能钻入很低的家具底部进行打扫，我家的书架我本以为它肯定是进不去的，没想到它办到了~如此一来进一步提高了清扫覆盖度！
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自主应对环境的能力
激光扫描实时建图
在陌生环境下，点击APP中的开始按钮或者机器上的开始按钮就能够开始全局清扫，机器人通过激光扫描感应器了解周围的环境，并且APP上开始实时显示它观察的地形和移动的轨迹，下面这张图就是它刚启动不久后得到的地图，可以看到它实际上才沿着墙绕了个弯儿就已经把启动时所在的房间打探的清清楚楚，之后随着它持续移动，很快地图就建立的越来越精确完整了。
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边长优先算法
在第一次全局清扫完成后我通过移动轨迹惊喜的发现米家不仅自行对区域划分的很合理，还会先判断这块区域哪条边长最长，再顺着这个方向来回清扫，如下图右上角的餐厅区域清扫方向为上下折返，其他区域为左右折返。这样能大大降低折返的次数，尤其是在狭长区域，可以极大提高清扫效率！
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避障能力
这台机器感知到前方障碍后会减慢速度试探性的轻轻碰一下，然后右转再次试探，虽然没有像石头一样在侧边专门设一个沿墙感应器，但绕着凳脚转圈的贴合度还是非常不错的！
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在餐厅打扫卫生时需要面对桌脚凳脚的复杂地形，这台机器应对的也是相当游刃有余，没有横冲直撞，分寸拿捏的恰到好处。从地图上看规定区域都清扫到了，路径十分规整。。
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底部4个悬崖感应器能够很好的识别楼梯悬崖，无论直行还是转弯时都能及时躲避不会跌落。
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越障能力
现在的扫地机器人都和小坦克一样，2cm的高度差轻松翻越无压力。我家沙发底下有一根比较粗的排插电源线，可以看到米家机器人来来回回走过都没有一点阻碍。
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郁金香底的早餐桌它也会不依不挠的攻克下来，可见越障能力很优秀。不过在斜坡上因为吸尘口不能紧贴表面，吸力肯定受影响，每次都爬坡可能对家具和机器都有损耗，通常我都会把这个桌子底座设为禁区，不让机器天天爬坡。
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脱困能力
想要脱困首先要能够感知到自己已经陷入困局，米家这台机器对于简单情况的脱困可以达标，比如说下图中激光探测头比柜子底部缝隙高，当机器试图钻进缝隙被卡住后，机器先回停下来“思考”一会儿~然后判断需要后退平移几步再尝试。但是因为没有像石头S5那样在顶部装有专门的压力传感器，感觉顶部撞柜子的力度有点猛，而且因为激光探头在机器后端，有时候后退的不够多就转方向，探头又会撞到，如果几次转方向都被卡住就会报错，这个场景不是每次都能顺利脱困的。
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另外遇到个别更复杂的情况机器有时候会陷入一种局部路径循环，就像鬼打墙一样，但是这时候机器就没有更有针对性的算法发现自身正在困境中，不会自己调整策略跳出循环，最终估计是发现地图覆盖率一直没有变化就超时报错了。折中方案是把一直发生报错的地方设为禁区，毕竟顾全大局要紧~
回充能力
红外感应的充电桩让机器无论身处哪里都能找到回家的路，同时也支持断点续扫的能力，电量达到60%就会自动回到断点继续清扫，不过期间不可搬动它，否则任务就会中断。米家采用的是下图这样倒车入库试的方式，找到位置后转身倒退紧贴上充电桩的弹簧金属条。这要求充电桩必须要紧紧贴着墙角，一旦机器倒退时发现弹簧条的反弹力有点虚就会开出来重新进库，往往屡屡失败，就又要报错了。
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出水感应能力
拖完地后水箱和拖布没有及时取下放置20分钟后地板只是轻微潮湿，没有积水（图不小心被误删了。。）果然如宣传所说机器不动就不会电控出水。不过考虑到水箱还是有两个小孔会渗出水分，还是建议大家拖完地后及时取下水箱和拖布以防万一。
APP控制功能
APP上的功能其实很多包括划区清扫、定点清扫、回看带地图的清扫历史、沿边清扫、二次清扫、勿扰模式、查耗材寿命、找寻机器等等都是非常好用的功能，不过篇幅关系下面先重点说说几个我最有体会的功能。
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虚拟墙和禁区
正因为机器人强大的地图绘制功能让地图可视化，如今直接在APP上就能随心设置虚拟墙和框选禁区，而灵活运用这个功能更是一项必不可少的技能~比如大面积拖地时把地毯区域设为禁区或者经常容易被困住的地带也设为禁区等等，如此一来就再也没有后顾之忧了！不仅如此，米家的禁区不但可以和石头S5一样在清扫前提前预设，还能和虚拟墙一样在机器运行过程中设置，更加灵活。小缺点则是最小长度和面积都相对石头的大一些，没法画的那么精细。
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多张地图保存和切换
又是一个让我两眼放光的功能！之前就在苦恼石头S5只能存一张地图于是只能固定放在一楼使用，深深的体会到可以存多张地图的优势。不仅可以同时保存多个楼层的地图，这样在不同楼层工作的时候都可以根据地图精确操控，还有一个目前没来得及试的可能性：对同一个楼层保存两张设置了不同禁区的地图，也就是说不用每次拖地都重复设置禁区啦，不知道能不能顺利实现，等我之后试出来了更新情况~不管怎么说，这都是一个更加高级的功能，必须点赞！
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房间划分和合并
在获得全局地图之后米家会先自动分区出房间，app还提供对区域进行拆分和再次合并，通过添加虚线可以把房间分成多个。这样一来不仅不用每次局部清扫都重新框清扫区域，还能在预约定时清扫时设定特定的房间，实在是太贴心的设计！不过实际使用中发现还是有些bug，下图我家一楼中心位置的墙体app不承认这是一堵墙，所以不能以此来划分区域，导致我无法把前厅单独划分出来，也无法分割厨房和餐厅，有点可惜。
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预约清扫
这本来不需要多说什么，像很多扫地机一样，米家支持设置schedule，时间、清扫方式、风力、水量以及扫哪个房间这些全都能指定，可以约单次的也可以是一周挑选几天，又或者一天约多次打扫也没问题，非常人性化！但是！！还记得当初设置的地区是中国大陆吗~~！没错！日期和时间的时候要跟着中国时区啊！发现真相的我眼泪都快下来了，哎~
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购买渠道和售后体验
这次众测的机器是从京东海淘JoyBuy上购入的。先前提到我开箱之后发现连不上APP，再加上长途跋涉运过来可能还是免不了收到颠簸，充电桩里有些稀里哗啦的异响，虽暂时不影响充电但心里总是不放心怕哪天就坏了，于是我决定上JoyBuy找客服问问，由此发现售后体验不算太好吧。
我首先选择在产品页面的商家客服聊天窗口留言，等了几天毫无音讯，甚至留言的历史记录也没处查，系统自动提示的语言为俄文，这就让我措手不及了。只好进而找到京东的联系邮箱，这次用中文发了邮件之后好在有反馈了！但让人感到头疼的是，尽管我其中一个问题和硬件无关只是软件设置的问题，客服还是一再强调一定要把问题拍摄成视频并且上传到Youtube，他们才能提供帮助。。。一心想求靠谱答复的我只好勉为其难的照做了，万万没想到我油管生涯的首个vlog居然是扫地机的问题陈述。。。
目前得到的解答一个是APP设为中国大陆地区，另一个充电桩的问题虽然对方表示说如果不愿意退货可以找当地的维修中心询价，反馈给他们之后他们会给进一步解决方案，但总还是要花不少时间精力，结果尚且未知。再加上沟通过程中和中国有时差，几个邮件来回就用了好几天，整个过程有些心累，可能这就是海淘的代价吧！
和石头S5的对比
这次时间有限没能把每一项实验都对比着来测，只能先从参数的角度看下两个机器的差别，如下图。客观参数来看米家和石头总体上不相上下，各自有设计上的重点，米家创新的功能更多，石头的基本功更扎实。
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总结
最后总结下这台米家扫拖一体机的优缺点：
优点：覆盖率更高、拖地更专业、地图管理更强大
缺点：脱困能力稍弱、国际化程度不太好、购买不是很方便
尽管发现一些小的不足，但经过磨合之后米家依然是一台运行稳健、拖地相当专业且拓展性很强的扫拖一体机，尤其适合家中对拖地需求高的家庭，会是一名副其实的家务好帮手！好啦，希望本次花费了不少精力的测评给大家的选购带来一些帮助，谢谢大家的观看！
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