首先必須先感謝君君的挑選和信任，當時剛開完會看到選中眾測的訊息還以為自己眼花，實在太開心了。
我們家是重度依賴掃地機器人的家庭，目前家裡有兩隻很會掉毛的貓主子，還有一個到處製造災難的一歲小童，再加上我們夫妻倆無後援的邊在家上班邊輪流帶小孩，同時還利用下班時間做Podcast和在DM碼文/晒貨，在這種每日行程都很緊繃的狀況下，非常需要Roomba掃地機器人讓家裏保持清潔，減輕一些打掃家務的工作。
iRobot品牌歷史
图片来自于iRobot官方網站 ，版权属于原作者
開箱
iRobot的外包裝做得很紮實，裡面最重要的掃地機器人完好無損。箱子正面印有Roomba 981產品圖，背面則是機身底部的照片，包裝設計上很有巧思。
Roomba 981 外觀
圓形機身的Roomba 981承襲了前幾代的設計，深灰色的外觀簡潔大方，無違和的融入家居擺設，甚至替家裡添了幾分科技感。
機身按鍵設計的簡單易懂，正面只有三個按鍵：開關機、定點清潔、Dock鍵。背面的結構也是一目瞭然，有集塵盒、讓機器人自由穿梭的兩個大橡膠輪、避免纏繞的兩個滾輪膠刷，另外右邊配備單邊邊刷，左邊則是紅外線感應器－可以偵測地面狀況，如果出現高低差便會停止向前以防掉落。
機身周圍的防撞條耐磨耐撞，也避免碰撞傢俱造成刮痕。Roomba 981直徑為13.9in，高3.58in，重10.98lb，機體高度能夠進入大部分的櫃子和沙發底下進行清掃，以重量來說也是很輕便的。
箱內物品及配件
- Roomba 981掃地機器人
- 充電座
- 充電電線
- 用戶指南和其他資料
讓我比較驚訝的是跟前幾代相比，Roomba 981配件沒有附虛擬牆、替換濾網和替換邊刷。
iRobot Home App 的使用和特色
按照說明書一步一步把APP和Roomba 981連結起來就能開始使用啦！利用手機的遠端操控，機器人就能輕鬆替你完成打掃家務。每次清掃完後App會自動生成一份清潔報告，包括清潔時間和面積、特別髒的區域等等，如果集塵盒滿了或發生一些機器人無法正常運作的狀況的話，手機也會第一時間收到訊息。
清掃完之後自動生成報告
清掃完成也會收到通知
iRobot了解每個人都有不同的清掃需求，所以全新的iRobot Home APP提供以下幾個不同的功能：
1. 將自訂義打掃行程儲存為最愛
图片来自于iRobot官網 ，版权属于原作者
可以將不同的打掃行程儲存起來，便可選取最愛使用的幾個行程，例如快速清掃、晚餐後、為所有區域吸塵等等，一鍵達成理想的清潔效果。
2. 配合多變的行程設定清掃常規
機器人能與智慧門鎖、溫度調節器等智慧家電保持通訊，能夠在使用者一出門便開始清掃。
3. 配合智慧音箱的使用
這麼高科技的掃地機器人當然也要連結智慧音箱試試看啦！連結Amazon Alexa的方法相當簡單，只要在iRobot Home App Menu ➔ Smart Home ➔Connected Accounts & Devices ➔ Amazon Alexa，幾乎不到一分鐘便能設定完成。App 裡面也列出了常用和所有的聲控指令，不需要另外查詢非常貼心。透過Alexa 操控掃地機器人也非常迅速，幾乎講完指令的下一秒機器人就啟動開始清掃。
新舊Roomba爭霸戰：981 vs 805的比較
我們家四年前在Costco入了一台Roomba 805，想透過選購掃地機器人的12個主要要素來做功能和特色的比較。
1. 外觀
981淡淡漸層的顏色看起來比純黑色的805看起來更有科技感。基本上機器人的直徑、高度、重量、集塵盒大小都差不多，主要的差別是把手的位置和按鈕的數量。981把手的位置在前端，805的把手則是在中間。雖然一開始不太順手，但用了幾次就習慣了。
相較之下981的按鈕設計簡約很多，只有三個按鈕：開關機、定點清潔、Dock鍵。805則有五個：開關機、定點清潔、Dock鍵、設定時間和行程的按鍵。因為805無法連結WiFi和iRobot Home App，所以只能使用機器上的按鈕設定。
2. 電池續航力
981會針對地面材質改變吸力模式，藉此省電增加清掃的效率。根據官網充滿電需要三小時左右，單次續航可達兩個小時。如果是比較大的房子也不需要擔心，981在低電量的時候，會自己回到充電座充電，充好電之後再繼續清掃行程。經過實測，981 在吸了我家比較髒的一樓後，大概45分鐘後的電量就快見底了。不過我想可能是因為一樓都是一些需要高強度吸力的地方，像是地毯、廚房、餐廳、貓砂盆、小孩遊戲區等等，掃地機器人在經過這些地方的時候，的確都加強吸力來回清掃，對於髒污的感應真的很靈敏。
805需要兩小時左右的充電時間，續航力大概一個小時左右。跟981比起來就沒有那麼智能，不會針對地毯或比較髒的地方加強吸力，在低電量的時候還經常找不充電座自己回去充電，所以常常得到處尋找清掃到沒電的805。
3. 清潔路線的安排
图片来自于iRobot官網 ，版权属于原作者
981是有規劃的安排清潔路線，清潔的覆蓋率非常的好。981搭載視覺運算技術，在清掃過程中能夠通過繪圖創建可視化來追蹤清潔時的位置，並計算出區域面積和形狀，進而掌握已經清潔和尚未清潔的區域，更能高效的導航。在一般的清掃模式下，清掃的陸行呈現循環的S型。
805清潔路線則是隨機，所以有時候某些區域重複吸了好幾遍，但某些區域都還沒清潔到，機器人就已經回到充電座充電了。
4. 繞過障礙物的能力
981配備情景規劃算法的多重模式自動智能切換技術，並有設置攝像頭，所以在清潔的時候需要有一點燈光讓機器人判斷周遭的物體。這個技術每秒可以做出超過60次決策，也因此981能夠很好的應對現實中家裡比較複雜的情況，碰到地上雜物會很聰明地繞過它，碰到牆壁的時候則會緊貼牆壁清掃，清潔傢俱四周和下方的時候則會切換至脫困模式。
805的話因為是隨機模式，所以都是要碰撞到物體後才會變換方向，不會自動繞過物體，有時候還會因為這樣發出很大的噪音。
5. 不同地面材質的清掃能力
掃地機器人的清掃能力想必是大家最在乎的部分了，981堪稱是吸地毯神器，與600系列相比吸力提高了10倍，能夠針對地面材質改變吸力模式，在偵測到地面上有特別髒的區域或地毯的時候會開啟強力清潔的模式，對真空吸塵器增壓展現最高情節性能，這對灰塵清掃的功能效果非常顯著，就算早上已經用805掃過一次，晚上用981再清掃一次還是能收集到非常多的灰塵。
805吸力則是600系列的5倍，不會針對地面材質做吸力的改變，所以相較之下地毯清的沒有981乾淨。
就算幾個小時前805已經清掃過，981還是能吸到相當多的灰塵
6. SPOT重點清掃能力
981和805都具備SPOT重點清潔模式中，機器人會開啟Dirt Detect模式來來回回進行重點清潔，直到清潔乾淨為止。
我用過期的燕麥倒在地上做實驗，981在SPOT模式中明顯有規劃很多，從小圈圈開始逐漸繞成大圈圈，最後再慢慢縮小路徑，清潔完畢後很快就停下來。但805在SPOT模式裡路線還是比較沒效率，繞了幾次小圈圈後，就直接往別的地方跑了，燕麥只清了一半。在髒污感應的靈敏度981還是大勝。
981 清潔過程中特別髒的區域也會顯示在Clean Map的報告裡。
清掃報告理會特別註明有幾次Dirt Events
7. 跨越障礙物的能力
981在跨越障礙物的能力也是非常好，地毯這種高度的障礙是一定能輕易跨過。另外經過電線等容易纏繞的物品時，會自動切換到防纏繞模式，通常都能夠短時間內離開纏繞的物品。805雖然不太會纏繞，但相比之下反應遲緩很多，在電線上來來回回幾次才會離開。
8. 指定清掃區域
比較可惜的是981可以無法利用App指定清掃區域，跟805一樣需要使用虛擬牆才能清掃指定區域。
9. 排定行程的方法
981可以在App上操作，一週的打掃行程一目瞭然。 805則得靠機器上的按鈕，設定行程相當耗時且不智能，像最近改成夏令時間的話，一週的行程還得重新設定。
10. 運轉音量
運轉音量是我另一個覺得比較可惜的點，原本期待981的運轉音量可以比805小一點，但在強力吸地的狀態下音量還是蠻大的，感覺跟805差不多。
11. 回到充電座的成功率
只要充電座周遭沒有過多的障礙物，基本上981和805能自己回充電座的成功率很高，特別是981在貓咪瘋狂阻撓下，都還是能穩穩的回去充電座。
12. 清潔保養
Roomba 800和900系列構造上都差不多，只需要壓下條形按鈕、輕輕往後抽便能取出集塵盒，打開蓋子便能倒出垃圾和灰塵。
兩種型號基本上只需要定期換濾心即可，981搭配的濾網是HEPA高效微塵濾網，有效過濾細小的塵埃。805配備的則是普通的濾網。
兩個滾輪膠刷免纏繞的設計也很好清潔，我們家使用iRobot的這四年來曾經發生過兩次機器人拖著貓屎在家裡到處跑的悲劇，這兩次雖然屎都被捲進機器了，但因為是滾輪膠刷的關係能夠完全拆解和清洗，如果還是600系列的毛刷，我可能會連清都不想清整台換掉。
缺點
接下來說說體驗過後覺得Roomba 981可以再改進的地方：
1. Pet proof：家裡有兩隻調皮的貓，他們常常會去啟動掃底機器人的開關，希望以後有pet proof 的功能，有效預防寵物或小孩誤觸開關。
2. 運轉音量：對於噪音比較敏感的我來說，在高速運轉時的音量還是偏大的。
3. 分區清掃：配件沒有附贈虛擬牆，如果需要分區清掃，用戶需要額外自行購買。
4. 地圖記憶功能：App只會紀錄上一次清掃的地圖，不會紀錄家裡的地圖，這也比較可惜的一點。
總結
總體而言以Roomba 981的智能度、清潔度、簡便性相對於Roomba 805來說有非常大的進步，真的是用過之後就回不去以前的舊型號。如果你家有地毯、寵物還有到處製造髒亂的小小孩，但同時對清潔是很有要求的人的話，非常推薦Roomba 981這個型號給大家。
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