家里客厅这一层大部分都是木地板，一点点灰尘和垃圾就很明显，需要每天清洁。家里有个小朋友之后，地上更是有打扫不玩的饼干和零食碎屑，任务很繁重。一直考虑买一个扫拖一体机器人来解放双手，感谢君君和科沃斯（Ecovacs）的pick，让我梦想成真啦！
配件及安装：
主配件包括机器人主机和基站，其他耗材包括扫地刷、拖布、集尘袋、清洁刷等。安装非常简单，下载安装ECOVACHOME app，按照提示注册并连接主机。因为水箱的关系，这款T10 OMNI的基站体积比普通扫地机器人要大很多，也重很多，不方便经常搬运，所以首先要想好一个合适的安置点。
非常值得一提的是T10设有儿童锁，让我能放心地把它放在客厅。以前为了不让小朋友玩扫地机器人，我总是用完就把机器人收起来，现在终于不用搬来搬去了！T10本身可以通过基站、主机、app三方操作，但是因为我开了儿童锁，所以全部通过app操作。
扫地功能：
按照说明书的建议，第一次我仅使用扫地功能（只安装扫地刷，不安装拖布）。整层楼面积大概是600ft2，费时1小时。我不太懂怎么比较机器人的路径规划，不过从app的工作日志上看，机器人的行进路线看起来还是比较合理的，用时跟我以前的扫地机器人相比也差不多。
地毯和薄的垫子不会影响机器人行进。在扫地功能时，机器人可以直接开上去。但是高度再高一些的障碍物（比如椅子横杠、房间门槛等）会有影响，机器人会在那里打转很久，最好能在清扫前处理好。第二次清扫我把家里的椅子都收起来，用时少了10分钟。
T10有虚拟墙功能，可以在app里的地图管理里设置完成。设置时可以选择扫地、拖地均生效还是仅拖地生效。这个功能非常有用，设置虚拟墙之后机器人会自动绕行这块区域（比如楼梯口、盆栽附近等你不希望机器人靠近的地方）。
T10的自动集尘功能也很实用。等清扫完成后，机器人回到基站，垃圾会从主机上的尘盒被抽入基站的集尘袋里。等集尘袋满了以后直接更换新的，而一个集尘袋据说可以用两个月。所以再也不用频繁清理主机尘盒了。不过因为集尘袋是一次性的，会产生额外的耗材费用。
拖地功能
安装上拖布后，主机自动从扫地模式切换成扫拖模式。app上可以选择扫拖还是仅拖地。在标准模式下，机器人每十分钟会回基站洗一次拖布，保持拖布的清洁与湿度。打扫完成后基站会再次清洗拖布并自动烘干。如果打扫完后基站内有残留的小垃圾，可以使用基站的自动清洁功能或者人手工简单擦拭干净。最后倒掉污水，清洗水箱，再添加干净的水进去。我家地板基本上每天都会打扫，但是污水箱里的水仍然是浑浊的。虽然才没几天，但我每次倒污水的时候都要感叹下，有个机器人来拖地真是太好了！
需要说的是，拖地功能只适用于硬地板，机器人会自动识别地毯并绕开。不过因为T10没有拖布抬起功能，所以一旦安装了的拖布，机器人在扫拖模式和仅拖地模式下都会绕开地毯。如果想要清扫地毯的话，可能需要分两次打扫，第一遍不安装拖布，使用扫地功能，第二遍安装拖布，使用拖地功能。
其他功能
语音控制。T10有语音控制功能，不过因为我家主要是在出门或者晚上才打扫，所以还是app远程控制更实用。
精准建图。T10可以通过分区、虚拟墙、3D等功能做到比较精准地设置地图。这除了帮助机器人更好地规划路线以外，也可以指挥机器人打扫局部区域，比如只打扫餐桌附近、厨房、儿童活动区等。
实时摄像头监控。T10的摄像头清晰度还不错，可以实现全屋巡航或者定点监控，并有语音通话功能。相当于家里多了一个可以到处跑的监控摄像头，我想着对于有宠物的家庭来说还是挺实用的。
总体评价
如果家里有大面积硬地板，并且有日常打扫需求的话，真的，买它！买它！买它！当然，机器人的清洁力度应该是比不上吸尘器和人工拖地的，但是T10在解放双手上差不多可以打个100分。有了它以后，我每天需要做的就是换水，只有有特别脏的地方才需要自己动手清洁。对机器人的维护和清洁频率只需要一周甚至几周一次，真的是太方便了。
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