上个月在交叉路口出了事故，情况基本上就是下面示意图展示的这样。。蓝色箭头是我的车，黄色的是对方车辆，红色箭头是撞击地点。。
两辆车都是直行，我这边的路口有stop sign，对方的没有。
图二是最后停下的位置，因为那个位置有个挺大的广告牌，我搜了卫星地图，位置基本上是准的。。
我在stop sign 停车并观望过，重新启动的时候非常确定视野范围内是没有横穿的车辆的，所以我非常怀疑对方车辆严重超速。。
事发地点没有监控，两个车都没有行车记录仪，对方车的撞击位置是左侧后轮（红车），我的车是右侧前面（黑车）
警察来了之后说由于我的方向有stop，对方的没有，给了我一个stop sign 的ticket，但我可以出庭说明情况。
结果第一次出庭的时候全程只问了一句我自认是否guilty，那我当然回答了“not guilty”，然后约到了一个pre trail 和 第二次的trail。
pre trail刚刚结束，law director说可以给我签一个 agreement, 这样的话stop sign ticket 就会变成“break equipment violation” 驾照不会扣分且罚款会减少，我只需要在下次出庭的时候说“no contract” 就可以了。或者我也可以拒绝这个，继续“fight for stop ticket”，但是一旦失败会有驾照扣两分和相对更高金额的罚款。。
我现在要不要签这个agreement呢？这个新的ticket里有啥其他陷阱或是后续麻烦之类需要注意的吗？
保险公司现在由于这张stop sign ticket所以判定我属于责任方，如果换成这张break equipment ticket会重新裁定事故责任方之类的吗？
对这个有了解有经验的朋友拜托给我一些意见和建议，谢谢大家。
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