自动辅助驾驶技术的发展和现状

自动辅助驾驶在这两年被炒的沸沸扬扬，各大车厂纷纷给旗下主力车型搭载了称号不同的辅助驾驶系统，比如日产Nissan ProPILOT、通用凯迪拉克Cadillac Super Cruise、沃尔沃Volvo Pilot Assist、奥迪Audi AI Traffic Jam Pilot、奔驰Mercedes Drive Pilot、特斯拉Tesla Autopilot。

 

 

大家对这么些个自动驾驶系统应该有所耳闻，平时经常会看到介绍说，这家用的是L1自动驾驶，那家用的是L2自动驾驶，那么这些到底意味着什么？在分析各家技术之前，我们先介绍一下自动驾驶的定义。自动驾驶分级目前主要由NHSTA（美国国家高速路安全管理局）和SAE International（国际汽车工程师协会）两种分级，其中SAE标准更加简洁易懂，所有大家一般说的都是SAE标准。

 

 

 

SAE将自动驾驶技术分级为6个Level（等级），具体区分方法是这样的：

 

L0：完全由人类驾驶，车辆仅发出警告。比如盲区提醒。

L1：方向盘或加减速的其中一项由系统自动操作，如自适应巡航以及车道保持系统。

L2：方向盘和加减速可提供两项自动操作，如自适应巡航+车道保持。

L3：系统可自动进行所有操作，具有决策能力，需要人类提供辅助。换句话说L3已经可以自主思考，类似驾校“学员”。

L4：系统可自动进行所有操作，无需人类提供辅助。这个等级的车辆可以实现完全无人控制。

L5：完全实现自动操作，可以在所有道路环境条件下自动驾驶。达到L5等级的自动驾驶，技术已经和人类老司机无异。

 

 

那么现在那些汽车品牌，都提供什么等级的自动驾驶？我们一起来看：

 

L0：基本所有厂商都已实现，只要有盲区提醒、倒车雷达的车辆都算L0。

 

L1：Subaru Eyesight、Honda Sensing、Toyota Safety Sense等品牌的技术。主要技术包括自适应定速续航、道路保持系统、停车辅助、紧急自动刹车等。虽然可以辅助我们驾驶，但主要操作还是得靠驾驶员。

 

斯巴鲁家旗下所有车型都支持加装Eyesight，这种系统采用双摄像头识别，超低加装费用仅需$845，亲测好用，点击查询>>

 

 

本田旗下所有车型都支持Honda Sensing，基本上所有车型如Civic、Accord等都已标配这种技术，点击查询>>

 

 

丰田向本田看齐，旗下主要车型都标配了Toyota Safety Sense，比如Corolla、Prius、RAV4以及Camry。在此基础上的TSS-P添加了行人监测系统。更高级别的TSS 2.0系统支持高级行人监测、以及防道路偏离，不过只有2019 Corolla Hatchback才有。点击查询>>

 

 

 

L2：Nissan ProPILOT、Volvo Pilot Assist、Mercedes Drive Pilot、Cadillac Super Cruise、Tesla Autopilot品牌的自动驾驶技术（基本都要选装）。

 

日产 ProPILOT系统硬件由1个摄像头+1个毫米波雷达组成，这套系统算是L2级别里超简单的了。选装费用为$790，可以自主加速减速以及转向，目前有Nissan Rogue 紧凑级SUV和Nissan Leaf 插电式电动车搭载。点击查询>>

 

 

Volvo Pilot Assist硬件部分由摄像头+超声波雷达+毫米波雷达组成，目前仅在XC60上搭载，包括在Convenience Package内，选装费用为$2000。新款XC60在这套系统的支持下，具有车辆智能避让的功能，还可以通过超声波雷达实现自动泊车。点击查询>>

 

 

Mercedes Drive Pilot硬件系统由4个摄像头+毫米波雷达组成，在E级以及S级上都有搭载。仅需按下一个按键就可以开启Drive Pilot，这套系统在标准的车道保持、自适应巡航的基础上增加了自动转向以及自动变道功能。点击查询>>

 

 

Cadillac Super Cruise硬件部分有5个摄像头+超声波雷达+毫米波雷达+高精度地图组成，在2018款CT6上有搭载。通用比较谨慎，虽然硬件非常豪华，但这套系统被定义为“高速辅助系统”，只有在高速状态时才能激活这套系统。点击查询>>

 

 

Tesla Autopilot应该是L2级别里超高级的系统了，硬件部分由8个摄像头+12个超声波雷达+毫米波雷达组成。早在3年前就已发布的这套系统，虽然争议颇多，但进步也非常的快。日前刚刚发布V9.0版本软件，基于Tesla的机器学习技术，用庞大的车主群作为基础，目前已经累积的大量可用数据，通过这些地图数据能更好的自动驾驶。马斯克表示，他们将在未来的几个月内发布Autopilot 3.0系统，届时自动驾驶会进一步进化，而现有车主也可免费升级硬件。Tesla可以说是我们目前能买到的智能程度超高的辅助驾驶车辆了。点击查询>>

 

 

 

L3：Audi AI Traffic Jam Pilot（选装）

 

虽然Tesla的技术非常厉害，他们还可以实现OTA空中升级，不过目前Tesla并不允许驾驶员长时间放开方向盘。而已经开售的全新Audi A8上搭载的这套Traffic Jam Pilot，真正实现了驾驶员可以长时间放手不管。这套系统针对城市拥堵路况，只需按下Audi AI按钮，这套系统就可以全权接管驾驶，包括启停、加减速、转向以及应对加塞，都没有问题。目前量产车中只有A8采用了激光雷达作为传感器，所以才能实现以上功能。不过当车速超过60公里/小时的时候，该系统就会把控制权转交给驾驶员，如果驾驶员没有反馈，车辆将安全停车。点击查询>>

 

 

L4&L5：目前还未大规模商用。

 

虽然从定义上来看，目前我们所处的时代，自动驾驶还未真正成熟。不过相信在各行的共同努力下，自动驾驶会很快颠覆整个汽车工业。毕竟在十年前，自动档还是个高级配置；而现在，手动档已经基本消失殆尽。

 

 

现在除了在驾校学过手动档，拿到驾照之后再也没有开过手动档的人不在少数。10年之后，自动驾驶会不会像自动档一样普及？我们是否还需要驾校？谁也不知道。